黄色软件APP下载91免费版BLDC開展鋸齒波操縱時，需要檢驗轉子磁極位置，依據檢驗的位置電機定子電磁線圈開展換互通電，產生6步的電磁振蕩，從而推動轉子同歩旋轉的調節方法。而檢驗轉子磁極位置又可分成電機帶霍爾傳感器（觀後感）及其沒有霍爾傳感器方式，檢驗轉子磁極位置的方式 不一樣，會立即BLDC操縱方式不一樣。

依據霍爾傳感器位置，從而依照一定規律性給三相繞阻插電，進而來完成電機的操縱。充分考慮每一個電機霍爾傳感器安裝方法不一樣，換相電源開關表會出現一定的差別。實際可以依據生產商帶來的材料或評測電機霍爾輸出來確定關係。在BLDC電子器件換相的根基上，根據變更關斷時PWMpwm占空比就可以更改等效電路的輸出電壓，進而變更來完成變速。BLDC應用霍爾傳感器時，存有下列問題：HALL的安裝使用標準受限製、Hall危害可靠性指標（Hall易毀壞，需要維修）、Hall對安裝精密度有規定、有一定成本費。因而需要科學研究BLDC的沒什麽感覺控製措施。

BLDC無感應器操縱的具體目標是對轉子位置開展可能。二種基本上技術性如下所示：

根據反電動勢磁感應的技術性：根據反電動勢過零來開展換相；規定反電動勢充足高，速率範疇在穩定轉速比的5-10%至100%。根據電機電感器凸極的技術性：根據瞬態電流量測量；速率標準為靜止不動至標準速率的約20%。常見的是根據反電動勢過零檢驗的方式，但這規定電機有一定速率；有時會融合應用，但需要應用比較複雜的控製係統。恰當換相的電機相繞阻工作電壓波型與反電動勢波形如下圖所示。從圖上可獲得準確的換相點應在過零點延遲時間30°。因而，反電動勢過零數據信號可以作為可能恰當換相時間點的測算根據。